气动驱动装置的设计计算
一、薄膜式气动驱动装置的设计计算
二、气缸式气动装置的设计计算
一）单气缸
普通单向作用气缸，压缩空气仅从气缸的一端进入气缸，以推动活塞前进；活塞的返回是借助于弹簧力。单向作用缸的输出推力按下式计算
二）双气缸
1）单活塞杆双作用气缸
2）双活塞双作用气缸
三、摆动式气动装置
阀门液动装置
第一节 阀门液动装置的特点
一）优点
1）结构简单、紧凑、体积小；
2）传动平稳可靠；
3）可以获得很大的输出力矩；
4）输出力矩可以通过定压溢流阀得到精确的调整包括开启和关闭力矩的调整，甚
至可以通过液压仪表直接反映出来；
5）速度调节方便；
6）在突然发生事故动力终断时，仍可利用蓄能器进行一次或数次动力操作。这对长
输管线自动紧急切断阀和井口喷放阀有特殊意义。
二）缺点
1）油温受环境温度影响较大，油温变化引起油的粘度变化，影响操作；
2）配管麻烦，易产生渗漏；
3）不适于对信号产生各种运算（如信号放大、记忆、逻辑判断等运算）的场合。
第二节 液动与气动装置的性能比较 以闸阀为例，液动与气动装置的比较。
第三节 阀门液动装置的构成
阀门液动装置由动力、控制和执行机构三大部分组成。动力部分的作用是把电动或气马达旋转轴上的有效功率转变成液压传动的流体压力能。
它由电动机或气动马达、液压泵、油箱等件构成。控制部分由控制阀，如压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等和电气控制系统组成。执行机构有两种，一种是液压缸执行机构，实现往复直线运动；另一种是液压马达执行机构，实现回转运动。
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